蜈蚣成体性凶猛，是典型的肉食性小动物，但被它取食的对象确实非常广泛，多以昆虫和小型动物为主。据文献报道国外学者曾对不同种类的蜈蚣进行食性试验发现它们具有一定的选择性。也有学者为达到短期试验的目的分别以蟑螂、白蚁和蚯蚓作为食物饲养蜈蚣均获得成功。在人工饲养条件下蜈蚣也能以植物性的食品充饥。
在自然界中蜈蚣自幼体到成体的各阶段的食物是非常丰富的。当幼蜈蚣脱离母体时，正是昆虫和无脊椎动物的繁殖和生长的季节，也是有充足的食物供给幼蜈蚣生长的季节。它们在自然条件下选择适宜的昆虫幼虫、虫卵及其他小动物进行取食。随着蜈蚣个体的逐渐长大，被它们猎取食物的个体也在增长，被取食的种类和数量也逐步增加。
在不同条件下脊椎动物、无脊椎动物、昆虫、植物甚至某些矿物和微生物等也都是蜈蚣的取食范围或体内所需物质。在某种条件下，蜈蚣可取食麻雀、壁虎、蜥蜴、蛙类等。它还能和蛇进行搏斗井在取胜后进食。在无脊椎动物中也有很多种类是被取食的对象，如蚯蚓、蠕虫、马陆、蜈蚣等。植物的嫩芽、地霉菌也是蜈蚣觅食的对象。在特殊环境下蜈蚣可以数月不进食，而不能几天不饮水。水比食物对蜈蚣显得更重要，这是蜈蚣保持体内湿度的一个秘诀。蜈蚣的饮水多靠清泉露珠，它们的饮水通常是非常洁净的。在人工饲养过程中往往因缺水而引起蜈蚣之间的相互残食。生产性的蜈蚣饲养，应以人工合成饲料来解决它们的食料才是有效的途径。
