仙人掌为丛生肉质灌木，高（1-）1.5-3米。上部分枝宽倒卵形、倒卵状椭圆形或近圆形，长10-35（-40）厘米，宽7.5-20（-25）厘米，厚达1.2-2厘米，先端圆形，边缘通常不规则波状，基部楔形或渐狭，绿色至蓝绿色，无毛；小窠疏生，直径0.2-0.9厘米，明显突出，成长后刺常增粗并增多，每小窠具（1-）3-10（-20）根刺，密生短绵毛和倒刺刚毛；刺黄色，有淡褐色横纹，粗钻形，多少开展并内弯，基部扁，坚硬，长1.2-4（-6）厘米，宽1-1.5毫米；倒刺刚毛暗褐色，长2-5毫米，直立，多少宿存；短绵毛灰色，短于倒刺刚毛，宿存。叶钻形，长4-6毫米，绿色，早落。
仙人掌的花辐状，直径5-6.5厘米；花托倒卵形，长3.3-3.5厘米，直径1.7-2.2厘米，顶端截形并凹陷，基部渐狭，绿色，疏生突出的小窠，小窠具短绵毛、倒刺刚毛和钻形刺；萼状花被片宽倒卵形至狭倒卵形，长10-25毫米，宽6-12毫米，先端急尖或圆形，具小尖头，黄色，具绿色中肋；瓣状花被片倒卵形或匙状倒卵形，长25-30毫米，宽12-23毫米，先端圆形、截形或微凹，边缘全缘或浅啮蚀状；花丝淡黄色，长9-11毫米；花药长约1.5毫米，黄色；花柱长11-18毫米，直径1.5-2毫米，淡黄色；柱头5，长4.5-5毫米，黄白色。
仙人掌的浆果倒卵球形，顶端凹陷，基部多少狭缩成柄状，长4-6厘米，直径2.5-4厘米，表面平滑无毛，紫红色，每侧具5-10个突起的小窠，小窠具短绵毛、倒刺刚毛和钻形刺。
仙人掌的种子多数扁圆形，长4-6毫米，宽4-4.5毫米，厚约2毫米，边缘稍不规则，无毛，淡黄褐色。花期6-10（-12）月。
