黄芪为羽状复叶，有13-27片小叶，长5-10厘米，叶柄长0.5-1厘米，托叶离生，卵形，披针形或线状披针形，长4-10毫米，下面被白色柔毛或近无毛，小叶椭圆形或长圆状卵形，长7-30毫米，宽3-12毫米，先端钝圆或微凹，具小尖头或不明显，基部圆形，上面绿色，近无毛，下面被伏贴白色柔毛。
黄芪为总状花序稍密，有10-20朵花，总花梗与叶近等长或较长，至果期显著伸长，苞片线状披针形，长2-5毫米，背面被白色柔毛，花梗长3-4毫米，连同花序轴稍密被棕色或黑色柔毛，小苞片2，花萼钟状，长5-7毫米，外面被白色或黑色柔毛，有时萼筒近于无毛，仅萼齿有毛，萼齿短，三角形至钻形，长仅为萼筒的1/4-1/5，花冠黄色或淡黄色，旗瓣倒卵形，长12-20毫米，顶端微凹，基部具短瓣柄，翼瓣较旗瓣稍短，瓣片长圆形，基部具短耳，瓣柄较瓣片长约1.5倍，龙骨瓣与翼瓣近等长，瓣片半卵形，瓣柄较瓣片稍长，子房有柄，被细柔毛。
黄芪的荚果薄膜质，稍膨胀，半椭圆形，长20-30毫米，宽8-12毫米，顶端具刺尖，两面被白色或黑色细短柔毛，果颈超出萼外，种子3-8颗。花期6-8月，果期7-9月。
黄芪常生于林缘、灌丛或疏林下，亦见于山坡草地或草甸中，中国各地多有栽培，为常用中药材之一。
