狗生长发育到一定时期后，公狗产生具有受精能力的精子，母狗能排出成熟的卵子，其他副生殖器也发育完全，这样叫性成熟。
狗达到性成熟的时间因狗的品种、气候环境以及饲养管理的水平与方法的不同而异。狗的个体大小不同也使其性成熟有早有晚，一般小型狗性成熟比大型狗性成熟早。
北方地区或全年气温低的地方生活的狗性成熟晚于温暖地区。饲养水平高或良好的饲养管理比营养不足的狗性成熟早。群养的狗比单独家养的性成熟早，狗的性成熟期一般在7-12月龄，早的还有6个月龄。
但此时身体尚未发育成熟，从性成熟到体成熟还需经过一定的时期，只有达到体成熟后，才能让狗交配产仔，否则，会影响狗体的进一步发育，母狗产仔少，分娩后乳汁少，仔狗的体形小、成活率低。
一般认为狗达到体成熟在18-20个月左右。而狗的适配年龄为：公狗1.5-2岁，母狗1-1．1岁。
